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雨涵西門(mén)子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3

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  • 更新時(shí)間:2023-12-13

簡(jiǎn)要描述:6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門(mén)子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門(mén)子
SINAMICS 傳感器模塊 SME125 值編碼器: EnDat; PTC 和 KTY 輸入端,含 安全電隔離; 防護(hù)等級(jí) IP67; 無(wú) DRIVE-CLiQ 電纜

產(chǎn)品詳情

1.常數(shù)及類(lèi)型

 雨涵西門(mén)子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3 雨涵西門(mén)子傳感器模塊6SL3055-0AA00-5KA3 

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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)
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    在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類(lèi)型的常數(shù),常數(shù)的類(lèi)型可為十進(jìn)制、

 

十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類(lèi)型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

 

2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

 

(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

 

(2)數(shù)據(jù)類(lèi)型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類(lèi)型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類(lèi)型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類(lèi)型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

 

3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

 

數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。

 

S7-200的程序有三種:主程序、子程序、中斷程序。

 

主程序只有一個(gè),名稱(chēng)為OB1。

 

子程序可以達(dá)到64個(gè),名稱(chēng)分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

 

中斷程序可以達(dá)到128個(gè),名稱(chēng)分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā),當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),可以執(zhí)行中斷程序。

 

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

 

一、線性程序結(jié)構(gòu)

 

_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地掃描OB1,按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,如圖:

 

顯然,線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一目了然。但是,當(dāng)控制工程大到一定程序之后,僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

 

二、分塊程序結(jié)構(gòu)

 

分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,

 

分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě),容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。

 

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